ROBOT TANAMAN AIR – GC Saifulnizan

ROBOT TANAMAN AIR

Post Views: 212

Bahan-bahan yang diperlukan seperti papan board arduino drabot, klip buaya, paku, jumper, penyambung bateri, bateri, servo motor dan beberapa keping kotak untuk membina badan robot. Muat turun aplikasi makeblock di sini https://www.mblock.cc/previous-versions/

Papan arduino drabot

Motor Servo

Penyambung bateri & bateri

Klip buaya, jumper dan paku

Sambungkan wayar motor servo mengikut gambar di atas pada pin D7, VCD dan GND

Sambungan wayar jumper paku pengesan pada pin D8 dan VCD

Contoh penyambungan yang lengkap.

Install dan buka aplikasi makeblock

Klik pada medu Devices dan klik add

Klik pada Device Arduino Uno

Bermula dengan blok When Arduino Uno start up, pilih blok forever dan blok if…then…else.

Pin 8 digunakan sebagai paku yang mengesan kehadiran air. Jika pin 8 menyentuh air maka, pin 13 (LED Biru akan menyala), pin 12(LED merah akan tidak menyala), pin 11 dan pin 9 (RGB LED akan menyala warna hijau) dan pin 7 (motor servo tidak akan bergerak 0 darjah)

Jika pin 8 (paku) tidak menyentuh air maka (else…), pin 13 (LED Biru akan tidak menyala), pin12 (LED Merah akan menyala) dan RGB LED akan menyala warna merah.

Jika paku tidak mengesan kehadiran air, ulang sebanyak 2 kali pergerakan servo motor (pin 7). Tetapkan sudut pergerakan sebanyak 45 darjah, letak blok wait 0.5 saat, sudut pergerakan sebanyak 0 darjah, letak blok wait 0.5 saat.

Jika paku (pin 8) tidak mengesan kehadiran air maka, buzzer (pin 5) akan dibunyikan, pilih note C7 untuk 1 beats. Ulang sebanyak 3 kali.

Jika paku (pin 8) tidak mengesan kehadiran air maka, lampu RGB LED merah akan berkelip-kelip sebanyak 10 kali.

Post Views: 212

Picture of Cikgu saifulnizan

Cikgu saifulnizan

Let's code for our future

Leave a Reply Cancel reply

post terkini